Bavois, adossé au flanc pentu de la plaine de l'Orbe, a le regard tourné du côté de sa Bourgogne natale, cachée derrière la chaîne du Jura qui lui offre les couchers du soleil dont il n'a pas vu le lever, et d'où surgissent les gros orages d'été. Le bas du village s'appuie sur la route qui le retient face aux marais, alors que le château le domine et le couve du sommet de son promontoire. Le hameau du Coudray repose plus haut encore, seul à apercevoir les Alpes par-dessus la gorge boisée du Talent.

En hiver, quelquefois, le village disparaît dans les brumes tassées contre le Mormont, cette barrière naturelle qui le coupe du sud du canton. La terre noire verdit au printemps et se dore en été, les fleurs des jardins débordent dans les rues à l'Abbaye, les vignerons invitent leurs amis à la vendange, les pendulaires s'échappent par l'autoroute.

Les armoiries sont crées en 1924 et représentent les deux châteaux qui dominaient le village sous l'Ancien Régime. Les couleurs, noir sur jaune, proviennent des armes des sires de Joux, les plus anciens seigneurs connus de Bavois.

En 1836, une nouvelle école fut construite, son utilisation en tant que telle fut abandonnée en 1992 lorsqu'un nouveau collège vit le jour. Ce bâtiment abrite aujourd'hui une UAPE et des logements adaptés.

L'église date du XIe siècle, elle était dédiée à Saint Léger. Le choeur a été construit au XIIe siècle puis agrandi au XVe. La chapelle nord fut édifiée à la veille de la Réforme.

Le château-dessus domine le village et la plaine de l'Orbe depuis environ sept siècles mais on ignore la date de sa construction. La forteresse médiévale, date sans doute du XIVe ou du XVe siècle selon l'étude de ses aménagements intérieurs et la datation des poutres et des charpentes M. Marcel Challet, architecte va tout d'abord le restaurer dans les années 60 puis la famille Lombard, actuelle propriétaire du château.

Le château-dessous, construit au bord de la route menant à Chavornay a l'aspect d'un manoir à vocation agricole, ce qu'il a toujours été. Rarement, peut-être jamais, il n'a été habité par son seigneur, il était occupé par un intendant. Son existence est connue depuis 1525 et on ne sait comment interpréter la date de 1600 gravée sur la façade. Il a été entièrement rénové et abrite aujourd'hui des logements.